如何快速掌握SICK編碼器的使用技巧SICK編碼器由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。SICK編碼器高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。
西克編碼器應(yīng)用于探測(cè)器、模塊編碼器可對(duì)探測(cè)器的地址碼、設(shè)備類(lèi)型、靈敏度進(jìn)行設(shè)定；也可對(duì)模塊的地址碼、設(shè)備類(lèi)型、輸入設(shè)定參數(shù)等信息進(jìn)行設(shè)定：將編碼器與探測(cè)器、模塊總線相連，開(kāi)機(jī)后可對(duì)編碼器做如下操作實(shí)現(xiàn)各參數(shù)的寫(xiě)入設(shè)定。
(1)讀碼按下讀碼鍵，液晶屏**顯示探測(cè)器或模塊的地址編碼；按“增大"鍵，對(duì)非數(shù)字化型探測(cè)器或模塊將依次顯示脈寬、**、批次號(hào)、靈敏度或模塊輸入?yún)?shù)、設(shè)備類(lèi)型號(hào)；對(duì)數(shù)字化型探測(cè)器或模塊，將依次顯示靈敏度級(jí)別或模塊輸入?yún)?shù)、設(shè)備類(lèi)型號(hào)、配置信息(對(duì)數(shù)字化感溫探測(cè)器此項(xiàng)為設(shè)備子類(lèi)型，04為定溫探測(cè)器，02為電子差定溫探測(cè)器；對(duì)數(shù)字化模塊此項(xiàng)表示屏蔽回答參數(shù)，40表示屏蔽回答，其余則表示不屏蔽回答，對(duì)其它數(shù)字化型設(shè)備此項(xiàng)無(wú)意義)，按“**"鍵**。
(2)地址碼的寫(xiě)入在待機(jī)狀態(tài)，輸入探測(cè)器或模塊的地址編碼(1-242)，按下“編碼"鍵，編碼成功顯示“p"，錯(cuò)誤顯示“E"，按“**"鍵回到待機(jī)狀態(tài)。
(3)探測(cè)器靈敏度或模塊輸入設(shè)定參數(shù)的寫(xiě)入在待機(jī)狀態(tài)，輸入開(kāi)鎖密碼，按下“**"鍵，此時(shí)鎖已被打開(kāi)；按下“功能"鍵，再按下數(shù)字鍵“3"，屏幕上較后一位會(huì)顯示一個(gè)“一"，輸入相應(yīng)靈敏度或設(shè)定參數(shù)，按下“編碼"鍵，屏幕**顯示一個(gè)“p"字，表明相應(yīng)的靈敏度或模塊輸入?yún)?shù)已被寫(xiě)入，按“**“鍵**；輸入加鎖密碼，按"**“鍵返回。
當(dāng)然目前市場(chǎng)上新沃的火災(zāi)報(bào)警主機(jī)是可以給感煙探測(cè)器編碼的，其他品牌如海灣、松江云安、泰和安的感煙探測(cè)器必須通過(guò)編碼器編碼，是不可以通過(guò)火災(zāi)報(bào)警主機(jī)編碼的。
sick編碼器與伺服反饋系統(tǒng)系列產(chǎn)品主要包括增量型、單圈型、多圈型及拉線式編碼器和伺服反饋系統(tǒng)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于鋼鐵行業(yè)、港口、機(jī)床、電梯、風(fēng)力發(fā)電、輸送線、壓力機(jī)械等。如何快速掌握SICK編碼器的使用技巧
1.如何修改SICK編碼器的分辨率？
SICK編碼器有多種類(lèi)型，每種類(lèi)型都有很多的接口線路，不同接口的SICK編碼器需要用到不同的軟件編程、調(diào)試和更改，此外還要對(duì)設(shè)備系統(tǒng)程序和參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，使系統(tǒng)分辨率要與編碼器相對(duì)應(yīng)，如果沒(méi)有對(duì)系統(tǒng)程序和參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，設(shè)備系統(tǒng)可能無(wú)法識(shí)別。
2.SICK值旋轉(zhuǎn)編碼器使怎么進(jìn)行工作的？
SICK增量旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖信號(hào)，SICK值旋轉(zhuǎn)編碼器則為軸的每一個(gè)位置提供一個(gè)*的編碼數(shù)值.在工業(yè)自動(dòng)化的大部分領(lǐng)域都需要監(jiān)控機(jī)械的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，如旋轉(zhuǎn)角度、方向、位置、速度及加速度等。如果配合軸桿、齒輪、測(cè)量輪或繩纜的使用，還可以檢測(cè)線型的位移。旋轉(zhuǎn)編碼器將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械參數(shù)轉(zhuǎn)換成電氣信號(hào)，這些電氣信號(hào)能被計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)速表、數(shù)控系統(tǒng)(CNC)、PLC和IPC分析處理，可以地配合設(shè)備完成監(jiān)控和檢測(cè)等任務(wù)。
3. SICK編碼器的連接電纜出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)如何處理？
技術(shù)人員在維修中常遇到SICK編碼器的連接電纜突然出現(xiàn)故障這種問(wèn)題，當(dāng)出現(xiàn)這種情況時(shí)，首先考慮是否是編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，如果是則需更換電纜或接頭即可。如果不是這種情況則考慮是否由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，如果是此時(shí)需要及時(shí)卡緊電纜。
4. SICK編碼器安裝后出現(xiàn)松動(dòng)情況？
編碼器安裝不穩(wěn)會(huì)影響編碼器位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，因此在安裝時(shí)應(yīng)特別注意保持編碼器的穩(wěn)定， 此外SICK編碼器的安裝應(yīng)在專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員的指導(dǎo)下來(lái)完成。
5.如何對(duì)SICK編碼器進(jìn)行更換和調(diào)試？
如果是對(duì)永磁伺服電動(dòng)機(jī)上的SICK編碼器進(jìn)行更換的話，一般需要對(duì)其進(jìn)行編程和調(diào)試才能使用，通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)編碼器的程序設(shè)置以及安裝位置的改變，實(shí)現(xiàn)編碼器零位的調(diào)試和準(zhǔn)確設(shè)定。如果是對(duì)SICK編碼器的伺服電機(jī)反饋編碼器進(jìn)行更換的話，一般可以對(duì)編碼器專(zhuān)門(mén)的HIPERFACE接口進(jìn)行編程。因?yàn)檫@種接口具有電子標(biāo)貼識(shí)別功能，位置值可以任意設(shè)置，具有反極性保護(hù)等功能。電機(jī)制造商一般會(huì)根據(jù)電機(jī)的參數(shù)和性能進(jìn)行編程和程序設(shè)置。
